Рулевой привод вездехода УРАЛ-4320 подвергается колоссальным ударным нагрузкам при движении по глубокой колее, валунам и пням. Рулевая трапеция включает продольную тягу (соединяющую сошку рулевого механизма с верхним рычагом левого поворотного кулака) и поперечную рулевую тягу (синхронизирующую поворот правого и левого колес). Износ шаровых пальцев, просадка пружин сухарей или ослабление крепления наконечников вызывают увеличенный люфт рулевого колеса (свыше 25°), снижают курсовую устойчивость и приводят к «вилянию» передних колес. Ниже подробно разобрана регулировка шарниров, замена пальцев и выставление угла схождения колес по инструкции АЗ «Урал».
Чертеж наконечника рулевой тяги УРАЛ в разрезе
Позиции: 1: конусный шаровой палец (резьба М18×1,5 с/о или М22×1,5 н/о); 2: защитный резиновый колпак (пыльник); 3: верхний вкладыш (сухарь) сферический; 4: нижний вкладыш (сухарь) сферический; 5: нажимная коническая пружина сухарей; 6: резьбовая пробка наконечника; 7: шплинт фиксации пробки; 8: пресс-масленка подачи пластичной смазки; 9: корпус наконечника рулевой тяги; 10: стяжной болт клеммового зажима тяги.
-
01Рулевой механизм с ГУР Гидроусилитель
Винт-гайка на циркулирующих шариках и силовой гидроцилиндр поворачивают вал сошки с усилием до нескольких тонн.
-
02Рулевая сошка Кованый рычаг
Сошка сидит на конических шлицах вала, уплотнена сальником 45×70 и соединена с передним шарниром продольной тяги.
-
03Продольная рулевая тяга Длина регулируемая
Толстостенная труба с двумя регулируемыми шаровыми шарнирами передает поступательное движение назад к поворотному кулаку.
-
04Рычаг левого поворотного кулака Поворот левого колеса
Палец продольной тяги поворачивает корпус левого кулака на конических роликовых шкворнях переднего ведущего моста.
-
05Поперечная рулевая тяга Регулировка схождения
Труба с левой и правой резьбой наконечников связывает оба кулака в единую рулевую трапецию и задает схождение 1–3 мм.
Различия пальцев старого и нового образца (М18 vs М22)
На автомобилях УРАЛ применяется два стандарта рулевых пальцев и наконечников:
| Параметр / Признак | Старый образец (с/о, 375/4320) | Новый образец (н/о, УРАЛ-4320М / NEXT) |
|---|---|---|
| Резьба пальца | М18×1,5 | М22×1,5 (усиленная) |
| Диаметр основания конуса | 21,6 мм (конус 1:8) | 26,0 мм (конус 1:8) |
| Высота корончатой гайки | Высокая гайка H=20 мм (334833 П29) | Усиленная гайка под ключ 32 мм |
| Момент затяжки гайки пальца | 140 — 170 Н·м | 220 — 260 Н·м |
| Стойкость к ударным нагрузкам | Стандартная | Повышена на 45% (исключает срез при ударах) |
Технология регулировки шарниров рулевых тяг
- Расшплинтуйте резьбовую пробку 6 в донце наконечника тяги;
- Специальным Т-образным ключом заверните пробку 6 до упора, сжав коническую пружину 5 и выбрав зазор между сухарями 3, 4 и сферой пальца 1;
- Отверните пробку назад на 1/6 — 1/4 оборота (до совпадения ближайшей прорези в пробке с отверстием под шплинт в теле наконечника);
- Установите новый шплинт и надежно разведите его усики;
- Заправьте нагнетательный шприц Литолом-24 и через пресс-масленку 8 прокачайте шарнир до выхода свежей смазки из-под кромки пыльника 2.
Пошаговая регулировка схождения передних колес
Схождение колес проверяется и регулируется при снаряженном автомобиле на ровной горизонтальной площадке с номинальным давлением в шинах (0,35 МПа):
- Установите колеса в положение движения строго по прямой;
- Установите раздвижную телескопическую линейку между внутренними закраинами ободьев колес сзади на высоте центров колес и зафиксируйте шкалу на нуле;
- Прокатите автомобиль вперед на пол-оборота колеса, чтобы контрольные точки замера переместились вперед на ту же высоту;
- Замерьте расстояние между теми же точками спереди: переднее расстояние должно быть меньше заднего на 1 — 3 мм (норма схождения для шин ОИ-25 и ИД-П284);
- Если схождение не в норме: ослабьте стяжные болты 10 обоих наконечников поперечной тяги и, вращая трубу тяги газовым ключом за лыски, добейтесь требуемой разницы в 1–3 мм. Затяните клеммовые болты наконечников моментом 55–65 Н·м.
Заводские моменты затяжки соединений рулевого привода
| Резьбовое соединение | Размер резьбы | Момент затяжки, Н·м (кгс·м) |
|---|---|---|
| Гайка корончатая пальца М18×1,5 (334833 П29) | М18×1,5 | 140 — 170 (14 — 17) |
| Гайка корончатая пальца М22×1,5 (н/о) | М22×1,5 | 220 — 260 (22 — 26) |
| Гайка сошки рулевого механизма | М36×1,5 | 400 — 450 (40 — 45) |
| Болты клеммовых зажимов наконечников тяг | М12×1,25 | 55 — 65 (5,5 — 6,5) |
Неисправности рулевых тяг: причины и устранение
- Большой свободный ход руля (более 25°): увеличенный зазор в шаровых шарнирах продольной или поперечной тяги. Проверьте шарниры: помощник качает руль, механик рукой определяет люфт в каждом наконечнике. Отрегулируйте пробки или замените изношенные сухари с пальцами.
- Биение руля и рыскание машины на скорости: погнута поперечная рулевая тяга от удара о пень, нарушен угол схождения (колеса стоят с расхождением). Отрихтуйте тягу на прессе или замените на новую.
- Стук при повороте руля на месте: просадка конической пружины 5 сухарей, разрушение нижнего сухаря 4 либо ослабление затяжки гайки рулевой сошки на валу ГУР.
- Разрыв резинового пыльника 2: попадание песка и воды моментально превращает смазку в абразив, приводя к катастрофическому износу шарового пальца за 2–3 рейса. Замените пыльник с промывкой узла керосином.
Корончатые гайки и сальники рулевого привода УРАЛ в каталоге
Частые вопросы по рулевым тягам УРАЛ
Как отличить палец М18 от пальца М22 без штангенциркуля?
Палец старого образца М18 имеет резьбу диаметром 18 мм и закручивается высокой гайкой под ключ на 27 мм. Палец нового образца М22 имеет резьбу 22 мм и затягивается гайкой под ключ на 32 мм.
Почему нельзя приваривать рулевые тяги и наконечники электросваркой?
Рулевые тяги и пальцы изготавливаются из легированных конструкционных сталей (сталь 40ХН, 45Х) с последующей термообработкой. При сварке металл в зоне шва отпускается и становится хрупким, что неминуемо приведет к внезапному излому тяги на ходу под действием циклических нагрузок.
Какая величина схождения колес считается правильной?
По заводской инструкции АЗ «Урал» правильное схождение передних колес составляет 1–3 мм. Нулевое схождение или расхождение колес приводит к интенсивному ступенчатому износу плечевой зоны протектора шин ОИ-25 и ухудшению возврата руля в нейтраль.
